对于前视ADAS摄像头的能满足的一些功能要求我们之前有过大概的了解，这里还是简单介绍一下车道偏离预警，前向碰撞预警，行人碰撞预警等，为了实现ADAS摄像头的这些功能，我们需要大概知道ADAS摄像机的应该如何选型。

1，ADAS摄像头的视角如何？

Adas摄像头为了获得更远的感知距离，ADAS摄像头一般采用较小视角范围的镜头，整个视野范围大概在40-50度左右。这一点上是跟市面上的智能行车记录仪有所区别的，行车记录仪视野范围一般要求大于120度，能实现更宽视角的录制。（PS：有医学方面的会议也曾讨论过，当一个人专注正视前方的时候，其视野范围大约也在45度左右）

在明确了镜头选择以后，我们要更加详细的知道ADAS摄像头要实现哪些ADAS功能呢？理论上来说，只要是人眼能够感知的功能，该ADAS摄像头都可以做到，关键还是算法能不能达到性能要求。比如之前提到过的，车道偏离预警、行人避碰预警、前碰预警等等。但是，目前基于前视摄像头的ADAS产品，还是存在很多问题，我们主要探讨一下目前的主要问题。比如，当处于夜间场景时候，光线较暗，一些ADAS功能就不能正常运行，比如行人避碰系统；再比如，当处于逆光场景的时候，车道偏离系统可能不能正常的进行工作；当处于低速运行场景（如城区形式）、树荫下的时候，车道偏离系统可能会不工作等等。

上面提到的问题，如夜间场景、逆光场景等跟光照环境有关的问题，可能大家第一反应会去想，“会不会是算法不够优秀？”。当然，这是一个原因，如果算法优秀到任何场景、任何情况都能正确的进行预警，理论上我们也能解决这些问题。但是我们把问题追踪到数据生成的阶段，可能我们会有不一样发现：摄像头内部的传感器对光线的感知范围（深度）是不如人眼的。所以许多朋友夜间开车的时候，你可以通过微弱的光线发现远处的车辆，我们回过头再去看ADAS摄像头采集到的图像数据时，基本是黑乎乎的一片。就目前技术的发展来看，民用级别的ADAS摄像头在与人眼的PK中，人眼还是占据很大的优势的。目前学术界和工业界都已经开始重视这个问题，各大图像传感器厂家都已经在研发接近人眼感知功能的摄像头传感器就会面世。

当车辆处于低速运行场景时，为什么一些ADAS产品的车道偏离系统会不正常运行呢？我们究其根源，会发现这其实是该类场景的一个行业问题：当车辆在低速运行的时候，大概率在城区、道路可能会不规范、会跟车形式、有树荫、房屋阴影遮挡等等，在这些场景下，车道线检测算法的误检率比较高，所以为了让车道偏离系统能正常的工作，在产品业务逻辑的设计上面，就规定了当车速超过一定范围（此时大概率不跟车、或在高速路上运行时），道路偏离系统才会正常运行和工作，这个是产品业务逻辑设计的问题。当然啦，如果我们还去考虑算法，如果算法能做到无论何时、无论何种状况都能成功检测到道路线，其实目前碰到的问题也能解决。

算法在进步，硬件也在进步，产品业务逻辑的思考也在进步，目前市面上成熟的ADAS产品，或多、或少都是算法、硬件、业务逻辑相互进行妥协的一个产物，ADAS摄像头在距离全自动驾驶、接近人眼的确还有很长的路要走。

目前在两客一危领域，各个省份已经安装的ADAS摄像机来说，目前所选用的图像传感器基本是用SONY生产的，具体型号上面有IMX 290或者IMX291，或者是IMX307等，这几款图像传感器中IMX307芯片性价比最高，各个主动安全厂家也主要用这款芯片，下面为该芯片的技术参数：